＜デッドレコニング(DR/自律航法)技術＞

現在車両は通常、GPS/GNSSを使用して測位されています。

しかし、実際のアプリケーションでは、GNSS衛星信号は、高層ビル、高架道路、地下駐車場、トンネル、密集した木々および測位精度を低下させる可能性があるその他の保護環境下では、完全に信頼性があるわけではありません。

したがって、ナビゲーションの精度を向上させたい場合は、デッドレコニングナビゲーションが必要になります。

＜GNSSとのデッドレコニングの組み合わせ＞

デッドレコニングとGNSSの完璧な組み合わせは、自動ナビゲーションにとって最適です。

GNSS信号、ジャイロステアリング情報、Canバス速度/パルス推定と組み合わせることにより、シームレスかつリアルタイムの正確な測位が実現します。

GNSS信号が失われた場合には、走行中であっても正確にナビゲーションし、位置を特定することが可能です。

詳細につきましては、次の動画をご覧ください。

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黄色の動線： GNSS + DR　/　ライトブルーの動線: DR

撮影場所:上海人民路海底トンネル

黄色の動線： GNSS + DR　/　ライトブルーの動線: DR

撮影場所:7階建て洛陽駐車場

赤の動線： GNSS + ADR　/　ピンクの動線: ADR

撮影場所:地下6階駐車場

ADR(=Automotive Dead Reckoning)、UDR (Untethered Dead Reckoning)

オドメーター入力(Odometer)、UART

• GPS、GLONASSS、GALILEO and QZSS L1対応
• SBAS (WAASS、 EGNOSS、 MSAS) ナビゲーション、位置捕捉対応
• 内蔵LOCOSYS社製不感地帯捕捉(ADR/UDR)
• 内蔵MEMSセンサー(3ジャイロスコープ、3加速計)
• MEMSデータ出力、高アップデートレート( ~ 100Hz)対応
• オドメータ対応
• UARTポート経由でのセンサーデータフィード
• ADR/UDR 自動学習機能
• コンパクトなサイズと低消費電力
• 低信号での高速TTFF
• 内蔵気圧センサー(オプション)
• 車輪回転ティック（速度）入力自動設定
• 小型パッケージ16 x 12.2 x 2.4 mm
• 表面実装、RoHs準拠
• LOCOSYS IATF 16949品質製品

• 対応衛星: GPS + (GLONASS、 GALILEO)、BEIDOU、 QZSS
• インターフェース: UART / CAN BUS / USB
• 入力電圧: 3.0V – 4.3V
• パワー(mA): TBD
• 電力(uA): TBD
• 動作温度(°C): -40 ~ 85
• 外形寸法 (mm): 16 x 12.2 x 2.4 mm

• 自律車両(AVN/T-BOX/HUD)
• 車両IoT
• 無人飛行機体
• 精密農業
• AGV機
• V2V / V2X
• 建設・地形モニタリング
• 沿岸・マリン

MC-1612-DG　データシート　v0.7